對(duì)入選擇合適的減速機(jī)，我們需要了解幾個(gè)對(duì)減速機(jī)來(lái)說(shuō)很重要，對(duì)我們來(lái)說(shuō)也很簡(jiǎn)單的幾個(gè)參數(shù)，通過(guò)這幾個(gè)參數(shù)，我們就能夠判斷怎樣的減速機(jī)更適合我們使用的環(huán)境。
減速比：減速比即伺服馬達(dá)與減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速的比值（減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速）。對(duì)于減速比，我們應(yīng)該考慮到實(shí)際的情況，選擇擁有最接近理想減速比的機(jī)器。
扭力也是相當(dāng)重要的一個(gè)參數(shù)。它在很大的程度上決定了減速機(jī)的使用壽命。在使用中，我們要特別注意加速度的最大轉(zhuǎn)矩值是否超過(guò)了減速機(jī)的最大負(fù)載扭力的程度。
在選擇減速機(jī)的時(shí)候，我們也應(yīng)該注意到不同的幸好它們的使用環(huán)境、機(jī)械的效率是有著很大的不同的，所以在選用的時(shí)候，我們也需要弄清楚。我們可以從兩方面來(lái)判斷：a、選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上的最大的使用軸徑；b、通過(guò)扭計(jì)的計(jì)算，轉(zhuǎn)速雖然能夠滿足，但在伺服全額輸出的情況下還是存在著不足的現(xiàn)象的時(shí)候，我們可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器，做限流控制，或者在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)。
文章出自：http://cocchi.cn/newsd-nid-90.html
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