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1、合理確定齒輪減速電機的型譜和參數(shù)： 

根據(jù)市場調(diào)查、用戶需要及技術(shù)、經(jīng)濟的可行性分析，確定齒輪減速電機的型譜，考慮提高模塊通用性的合理參數(shù)。主要參數(shù)和尺寸盡可能地滿足技術(shù)和經(jīng)濟要求前提下，按R5、R10、R20、R40的優(yōu)先數(shù)系順序選取，如德國SEW公司R系列同軸式齒輪減速電機的中心高是在R10優(yōu)先數(shù)系中選取，輸出轉(zhuǎn)速是在R20優(yōu)先數(shù)系中選取，而減速箱內(nèi)的中心距是在R40優(yōu)先數(shù)系中選取，而整個系列減速機的底腳安裝型式中輸出軸尺寸、長度、底腳孔徑、孔距；法蘭安裝型式中凸緣止口直徑、孔距、孔徑、外徑等參數(shù)均符合優(yōu)先數(shù)系R20中的化整值系列，也符合國際通用安裝尺寸。如德國曼內(nèi)斯曼·德馬克公司的AF系列減速機。經(jīng)分析，其中總中心距符合R10優(yōu)先數(shù)系，其級差公比Φa＝1.25，每種中心距有速比從9至180共23種傳動比，工作范圍較寬，設(shè)計中采用了標準公比，傳動比級差公比Φi＝1.12。其主要參數(shù)均采用優(yōu)先數(shù)。

2、齒輪減速電機模塊的設(shè)計： 

如何劃分模塊，是齒輪減速電機模塊化設(shè)計的關(guān)鍵問題。模塊種類少，通用化程度高，加工批量大，對降低成本有利。但從系統(tǒng)的外涵考慮，設(shè)計時應(yīng)對產(chǎn)品的整體、功能、性能和成本等方面進行全面分析，才能合理確定模塊的種類和數(shù)量。 

從國外幾家專業(yè)廠來看，齒輪減速電機的模塊按功能分可分為動力模塊、變速模塊、聯(lián)接模塊及附加模塊四大類。其中的模塊又可細化。如動力模塊：可建立軸、軸承、箱體、齒輪、油封等模塊。盡量考慮全系列中模塊的通用性。如齒輪設(shè)計中經(jīng)優(yōu)化分析統(tǒng)一，螺旋角β＝20°，齒寬系數(shù)Φ＝0.35，而模數(shù)、齒數(shù)、變位系數(shù)也一致。這樣，齒輪作為模塊具有通用性了。如上所述的德國曼內(nèi)斯曼·德馬克的AF系列減速機的中心距中，機座號AF06第一級中心距同AF05的第二級中心距一致，而AF07的第1級同AF06的第二級一致，而整個系列又按此類推，主要是考慮了該系列里面的齒輪模塊的通用性。

3、齒輪減速電機模塊的組合： 

齒輪減速電機模塊結(jié)構(gòu)設(shè)計時要考慮結(jié)合部位要素的設(shè)計。為保證模塊的互換性，結(jié)合部位要有定位、聯(lián)接的作用，其形狀、尺寸、配合，要盡量符合標準且便于加工。保證用較少的模塊組合成更多不同功能和性能的產(chǎn)品。如比利時漢森(Hansen)專利模塊化減速器系列，具有基本模塊45對齒輪副，可組成2320種傳動比。而減速器系列中只有8種箱體模塊。又如聯(lián)邦德國弗蘭德(FLEND)公司的模塊化減速器系列，其輸入軸齒輪有5種中心距，各有5種傳動比，輸出軸齒輪有3種中心距，各有16種傳動比，由此組成了8個系列具有各種功率及傳動比的減速器。