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對入選擇合適的減速機，我們需要了解幾個對減速機來說很重要，對我們來說也很簡單的幾個參數(shù)，通過這幾個參數(shù)，我們就能夠判斷怎樣的減速機更適合我們使用的環(huán)境。

減速比：減速比即伺服馬達與減速機出力軸轉(zhuǎn)速的比值（減速比=伺服馬達轉(zhuǎn)速/減速機出力軸轉(zhuǎn)速）。對于減速比，我們應(yīng)該考慮到實際的情況，選擇擁有最接近理想減速比的機器。

扭力也是相當(dāng)重要的一個參數(shù)。它在很大的程度上決定了減速機的使用壽命。在使用中，我們要特別注意加速度的最大轉(zhuǎn)矩值是否超過了減速機的最大負載扭力的程度。

在選擇減速機的時候，我們也應(yīng)該注意到不同的幸好它們的使用環(huán)境、機械的效率是有著很大的不同的，所以在選用的時候，我們也需要弄清楚。我們可以從兩方面來判斷：a、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上的最大的使用軸徑；b、通過扭計的計算，轉(zhuǎn)速雖然能夠滿足，但在伺服全額輸出的情況下還是存在著不足的現(xiàn)象的時候，我們可以在電機側(cè)之驅(qū)動器，做限流控制，或者在機械軸上做扭力保護。

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