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減速機(jī)的作用

在減速機(jī)家族中,行星減速機(jī)以其體積小,傳動效率高,減速局限廣,精度高級諸多長處,而被普遍使用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動系統(tǒng)中。其效果就是在包管精細(xì)傳動的前提下,首要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)變慣量比。為了更好地協(xié)助廣闊用戶用好行星減速機(jī),本文針對減速機(jī)和驅(qū)動電機(jī)斷軸的緣由進(jìn)行了剖析,并具體地引見了若何準(zhǔn)確裝置行星減速機(jī)。

有的用戶在設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)幾個月后驅(qū)動電機(jī)的輸出軸斷了。為什么減速機(jī)把驅(qū)動電機(jī)的輸出軸扭斷了?為此我們檢查了驅(qū)動電機(jī)的輸出軸橫斷面,發(fā)現(xiàn)與減速機(jī)輸出軸的橫斷面簡直完全一樣。橫斷面的外圈較亮堂,而越向軸心處斷面顏色越暗,最終到軸心處是折斷的!圖2是橫斷面的相片。這就充沛地闡明了形成驅(qū)動電機(jī)輸出軸斷軸的首要緣由就是電機(jī)和減速機(jī)裝配時(shí)分歧心!

當(dāng)電機(jī)和減速機(jī)間裝配時(shí)齊心度包管的十分好時(shí),電機(jī)輸出軸接受的僅僅是轉(zhuǎn)變力,運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也會很光滑。但是分歧心時(shí),輸出軸要接受來自于減速機(jī)輸入端的徑向力,這個徑向力長時(shí)間效果將會使電機(jī)輸出軸被逼彎曲,并且彎曲的偏向跟著輸出軸轉(zhuǎn)變不時(shí)轉(zhuǎn)變。輸出軸每轉(zhuǎn)變一周,橫向力的偏向轉(zhuǎn)變360度。假如齊心度的誤差較大時(shí),該徑向力使電機(jī)輸出軸溫度升高,其金屬構(gòu)造不時(shí)被毀壞,最終該徑向力將會超出電機(jī)輸出軸所能接受的徑向力,最終招致驅(qū)動電機(jī)輸出軸折斷。當(dāng)齊心度的誤差越大時(shí),驅(qū)動電機(jī)輸出軸折斷的工夫越短。在驅(qū)動電機(jī)輸出軸折斷的還,減速機(jī)輸入端相同也會接受來自于電機(jī)方面的徑向力,假如這個徑向力還超出了二者所能接受的最大徑向負(fù)荷的話,其后果也會招致減速機(jī)輸入端發(fā)生變形甚至斷裂。因而,在裝配時(shí)包管齊心度至關(guān)主要。

直觀上講,假如電機(jī)軸和減速機(jī)輸入端齊心,那么電機(jī)和減速機(jī)間的共同就會很嚴(yán)密,它們之間的接觸面緊緊相連,而裝配時(shí)假如分歧心,那么它們間的接觸面之間就會有間隙。圖3中左面的圖透露表現(xiàn)電機(jī)和減速機(jī)間的裝配很好,而右圖透露表現(xiàn)裝配欠好,電機(jī)軸和減速機(jī)輸入端分歧心。