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減速電機(jī)的結(jié)構(gòu)一般是由電機(jī)輸出端連接一齒輪減速器組成，減速器的齒輪常用金屬材料，粉末冶金，混合材料，改性塑料材料制作而成。在轉(zhuǎn)速遞減過程中負(fù)荷較重，易產(chǎn)生磨損與噪音，甚至在極其惡劣的環(huán)境中使用，要求其高溫與低溫能正常運(yùn)轉(zhuǎn)，

常見的減速電機(jī)類型有；麻將機(jī)同步電機(jī)，工業(yè)設(shè)備用電機(jī)，流水線電機(jī)，電動(dòng)輪椅電機(jī)，醫(yī)療設(shè)備用電機(jī)等等一些行星齒輪減速和蝸輪蝸桿減速電機(jī)

直流減速電機(jī)對低溫啟動(dòng)和功率損失要求相當(dāng)嚴(yán)格，一般選用粘度適中，優(yōu)良的潤滑，抗磨性能優(yōu)良的潤滑劑。而對于一些交流電機(jī)因其功率較大，會(huì)產(chǎn)生甩油現(xiàn)象，會(huì)選擇一些粘附力比較大的潤滑劑，而對于齒輪箱密封較好的情況下，和洗衣機(jī)減速離合器都可以選用半流體的齒輪潤滑脂潤滑。

步進(jìn)齒輪電機(jī)的控制要求：

1、電機(jī)本身要求選擇的電機(jī)的啟動(dòng)頻率，牽入頻率合適。

2、電機(jī)的靜止扭矩，堵轉(zhuǎn)扭矩合適，此參數(shù)關(guān)系到電機(jī)鎖定及剎車性能。 

3、電機(jī)的溫升控制要求高，特別對于戶外的產(chǎn)品，要求電機(jī)低溫升以防止對其他結(jié)構(gòu)件的損傷。 

4、電機(jī)的步進(jìn)角偏差要求高。

5、齒輪方面要求齒輪的齒間間隙非常低，該參數(shù)是最重要的參數(shù)，否則對于定點(diǎn)，定焦控制無意義。 

6、齒輪扭力必須足夠承受正常的負(fù)荷，目前對于如果是塑膠齒輪產(chǎn)品，負(fù)載將是個(gè)比較大的問題。

7、齒輪的減速比合適。