對入選擇合適的減速機，我們需要了解幾個對減速機來說很重要，對我們來說也很簡單的幾個參數，通過這幾個參數，我們就能夠判斷怎樣的減速機更適合我們使用的環(huán)境。
減速比：減速比即伺服馬達與減速機出力軸轉速的比值（減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速）。對于減速比，我們應該考慮到實際的情況，選擇擁有最接近理想減速比的機器。
扭力也是相當重要的一個參數。它在很大的程度上決定了減速機的使用壽命。在使用中，我們要特別注意加速度的最大轉矩值是否超過了減速機的最大負載扭力的程度。
在選擇減速機的時候，我們也應該注意到不同的幸好它們的使用環(huán)境、機械的效率是有著很大的不同的，所以在選用的時候，我們也需要弄清楚。我們可以從兩方面來判斷：a、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上的最大的使用軸徑；b、通過扭計的計算，轉速雖然能夠滿足，但在伺服全額輸出的情況下還是存在著不足的現象的時候，我們可以在電機側之驅動器，做限流控制，或者在機械軸上做扭力保護。
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