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在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，傳動(dòng)效率高，減速局限廣，精度高級(jí)諸多長(zhǎng)處，而被普遍使用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其效果就是在包管精細(xì)傳動(dòng)的前提下，首要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)變慣量比。為了更好地協(xié)助廣闊用戶用好行星減速機(jī)，本文針對(duì)減速機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)斷軸的緣由進(jìn)行了剖析，并具體地引見了若何準(zhǔn)確裝置行星減速機(jī)。

有的用戶在設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)幾個(gè)月后驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸斷了。為什么減速機(jī)把驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸扭斷了？為此我們檢查了驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸橫斷面，發(fā)現(xiàn)與減速機(jī)輸出軸的橫斷面簡(jiǎn)直完全一樣。橫斷面的外圈較亮堂，而越向軸心處斷面顏色越暗，最終到軸心處是折斷的！圖2是橫斷面的相片。這就充沛地闡明了形成驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸斷軸的首要緣由就是電機(jī)和減速機(jī)裝配時(shí)分歧心！

當(dāng)電機(jī)和減速機(jī)間裝配時(shí)齊心度包管的十分好時(shí)，電機(jī)輸出軸接受的僅僅是轉(zhuǎn)變力，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也會(huì)很光滑。但是分歧心時(shí)，輸出軸要接受來(lái)自于減速機(jī)輸入端的徑向力，這個(gè)徑向力長(zhǎng)時(shí)間效果將會(huì)使電機(jī)輸出軸被逼彎曲，并且彎曲的偏向跟著輸出軸轉(zhuǎn)變不時(shí)轉(zhuǎn)變。輸出軸每轉(zhuǎn)變一周，橫向力的偏向轉(zhuǎn)變360度。假如齊心度的誤差較大時(shí)，該徑向力使電機(jī)輸出軸溫度升高，其金屬構(gòu)造不時(shí)被毀壞，最終該徑向力將會(huì)超出電機(jī)輸出軸所能接受的徑向力，最終招致驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷。當(dāng)齊心度的誤差越大時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的工夫越短。在驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的還，減速機(jī)輸入端相同也會(huì)接受來(lái)自于電機(jī)方面的徑向力，假如這個(gè)徑向力還超出了二者所能接受的最大徑向負(fù)荷的話，其后果也會(huì)招致減速機(jī)輸入端發(fā)生變形甚至斷裂。因而，在裝配時(shí)包管齊心度至關(guān)主要。

直觀上講，假如電機(jī)軸和減速機(jī)輸入端齊心，那么電機(jī)和減速機(jī)間的共同就會(huì)很嚴(yán)密，它們之間的接觸面緊緊相連，而裝配時(shí)假如分歧心，那么它們間的接觸面之間就會(huì)有間隙。圖3中左面的圖透露表現(xiàn)電機(jī)和減速機(jī)間的裝配很好，而右圖透露表現(xiàn)裝配欠好，電機(jī)軸和減速機(jī)輸入端分歧心。