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在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速局限廣，精度高級諸多長處，而被普遍使用于伺服、步進、直流等傳動系統(tǒng)中。其效果就是在包管精細傳動的前提下，首要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負載/電機的轉(zhuǎn)變慣量比。為了更好地協(xié)助廣闊用戶用好行星減速機，本文針對減速機和驅(qū)動電機斷軸的緣由進行了剖析，并具體地引見了若何準確裝置行星減速機。

有的用戶在設(shè)備運轉(zhuǎn)幾個月后驅(qū)動電機的輸出軸斷了。為什么減速機把驅(qū)動電機的輸出軸扭斷了？為此我們檢查了驅(qū)動電機的輸出軸橫斷面，發(fā)現(xiàn)與減速機輸出軸的橫斷面簡直完全一樣。橫斷面的外圈較亮堂，而越向軸心處斷面顏色越暗，最終到軸心處是折斷的！圖2是橫斷面的相片。這就充沛地闡明了形成驅(qū)動電機輸出軸斷軸的首要緣由就是電機和減速機裝配時分歧心！

當電機和減速機間裝配時齊心度包管的十分好時，電機輸出軸接受的僅僅是轉(zhuǎn)變力，運轉(zhuǎn)時也會很光滑。但是分歧心時，輸出軸要接受來自于減速機輸入端的徑向力，這個徑向力長時間效果將會使電機輸出軸被逼彎曲，并且彎曲的偏向跟著輸出軸轉(zhuǎn)變不時轉(zhuǎn)變。輸出軸每轉(zhuǎn)變一周，橫向力的偏向轉(zhuǎn)變360度。假如齊心度的誤差較大時，該徑向力使電機輸出軸溫度升高，其金屬構(gòu)造不時被毀壞，最終該徑向力將會超出電機輸出軸所能接受的徑向力，最終招致驅(qū)動電機輸出軸折斷。當齊心度的誤差越大時，驅(qū)動電機輸出軸折斷的工夫越短。在驅(qū)動電機輸出軸折斷的還，減速機輸入端相同也會接受來自于電機方面的徑向力，假如這個徑向力還超出了二者所能接受的最大徑向負荷的話，其后果也會招致減速機輸入端發(fā)生變形甚至斷裂。因而，在裝配時包管齊心度至關(guān)主要。

直觀上講，假如電機軸和減速機輸入端齊心，那么電機和減速機間的共同就會很嚴密，它們之間的接觸面緊緊相連，而裝配時假如分歧心，那么它們間的接觸面之間就會有間隙。圖3中左面的圖透露表現(xiàn)電機和減速機間的裝配很好，而右圖透露表現(xiàn)裝配欠好，電機軸和減速機輸入端分歧心。